1.電液伺服系統(tǒng)的特點
電液伺服系統(tǒng)有許多優(yōu)點，其中最突出的就是響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精確性高，因而在航空、航天、軍事、冶金、交通、工程機械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。人類使用水利機械及液壓傳動雖然已有很長的歷史，但液壓控制技術(shù)的快速發(fā)展卻還是近幾十年的事，隨著電液伺服閥的誕生，使液壓伺服技術(shù)進入了電液伺服時代，其應(yīng)用領(lǐng)域也得到廣泛的擴展。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)特別是材料科學(xué)的發(fā)展，人們更加重視動態(tài)試驗。而電液伺服技術(shù)是實現(xiàn)動態(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)的恒變形速率、恒負荷速率和各種模擬仿真試驗系統(tǒng)的最佳技術(shù)手段。國內(nèi)電液伺服試驗機的起步國外試驗機同行在電液伺服技術(shù)的應(yīng)用和研制起步較早，自二十世紀50年代中期以來就先后生產(chǎn)了各種使用電液伺服系統(tǒng)的試驗機，如美國MTS（注：MTS最先通過與MOOG公司的合作將電液伺服閥應(yīng)用于材料測試系統(tǒng)，樹立了在動態(tài)測試領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位）、瑞士Amsler、德國Sehench和**島津等公司都先后研制成功各種電液伺服試驗機。當(dāng)時我國在這個應(yīng)用領(lǐng)域還是空白，使用的電液伺服試驗機都是從這些國家進口的。
我國試驗機廠家是在上世紀70年代初才開始研制電液伺服試驗機，長春試驗機研究所、長春試驗機廠、紅山試驗機廠和濟南試驗機廠等開始進行研制。在國家財力的支持下，先后都成功地開發(fā)出電液伺服動靜試驗機，并開始在國內(nèi)應(yīng)用。正是通過當(dāng)時這段時間的成功實踐，培養(yǎng)鍛煉出一批技術(shù)人員，創(chuàng)建了我國今后電液伺服技術(shù)發(fā)展的平臺，奠定了國內(nèi)在該技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)。（注：十幾年前活躍在試驗機舞臺上的四大名角，現(xiàn)在都淪落到被迫跑龍?zhí)椎牡匚唬郧暗妮x煌成了過眼云煙，面對日趨活躍的市場需求，只能干流口水）
2.液伺服試驗機的發(fā)展階段
國內(nèi)電液伺服試驗機的發(fā)展按照產(chǎn)品發(fā)展時期的特點大致劃分成兩個階段：即自主發(fā)展階段和與國外合作發(fā)展階段。
自主發(fā)展階段：
二十世紀70年代末期到二十世紀90年代初期，國內(nèi)的電液伺服試驗機都是以自主開發(fā)為主。主要是集中在國內(nèi)幾個有實力的試驗機廠家，如長春試驗機研究所、長春試驗機廠、紅山試驗機廠和濟南試驗機廠等。
這個時期的主要代表性的產(chǎn)品有：
1983年長春試驗機研究所研制的2000kN電液伺服巖石壓力試驗機，該設(shè)備采用高壓容器作為圍壓，模擬試樣的真實受力情況。是三軸動靜試驗機的代表性產(chǎn)品，并首次把計算機引入電液伺服試驗機的控制。
1984年長春試驗機研究所研制的3000kN電液伺服雙缸臥式拉力試驗機。該項目中首次應(yīng)用靜壓支撐技術(shù)，成功地在兩個臥式伺服油缸上實現(xiàn)靜壓支撐。另外，還首次應(yīng)用了伺服同步技術(shù)，實現(xiàn)雙缸系統(tǒng)的同步跟蹤和精確定位。雙缸的同步精度達到了0.03mm。該產(chǎn)品標志著國內(nèi)靜壓支撐技術(shù)和雙缸系統(tǒng)的同步技術(shù)已經(jīng)成熟。
1987年長春試驗機研究所研制的1MN電液伺服大型結(jié)構(gòu)試驗機，這是當(dāng)時研制的國內(nèi)最大噸位的電液伺服試驗機。
1986年長春試驗機研究所研制出小型隨機電液振動臺。
1985年長春試驗機廠研制的200kN電液伺服動靜試驗機，在國內(nèi)首次采用高壓無齒夾頭和橫梁預(yù)應(yīng)力鎖緊技術(shù)。是標準動靜試驗機的典型代表產(chǎn)品。
紅山試驗機廠同期已經(jīng)研制出國內(nèi)第一臺拉扭電液伺服動靜試驗機，首次集拉壓與扭轉(zhuǎn)試驗于一體。該產(chǎn)品標志著國內(nèi)拉扭傳感器技術(shù)、扭轉(zhuǎn)擺動缸技術(shù)及拉扭合成試驗技術(shù)已開始應(yīng)用。
這個時期研制生產(chǎn)的電液伺服試驗機的技術(shù)特點是：
a.在測控系統(tǒng)，隨著數(shù)字電路技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，開始從模擬控制向模數(shù)混合式控制方向發(fā)展，并開始將計算機技術(shù)應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。
b.應(yīng)用了伺服同步技術(shù)，實現(xiàn)雙缸系統(tǒng)的同步跟蹤和精確定位。
c.研制出低阻尼、高響應(yīng)、長壽命的靜壓支撐動態(tài)伺服油缸。
d.利用增壓技術(shù)，實現(xiàn)高壓無齒夾頭和橫梁預(yù)應(yīng)力鎖緊。
以上這些產(chǎn)品的技術(shù)特點在當(dāng)時的電液伺服技術(shù)發(fā)展中，都是比較先進的。與國外合作發(fā)展階段:
進入二十世紀90年代，隨著我國改革開放的步伐加快，國內(nèi)試驗機廠家與國外同行之間的聯(lián)系更加密切，雙方為了各自的利益開始尋求合作的途徑。在此期間長春試驗機所首先在1989年與美國MTS公司正式簽署技術(shù)合作協(xié)議，1993年開始進入實質(zhì)性的實施階段。另外，長春試驗機廠開始與英國達泰克公司進行技術(shù)合作，濟南試驗機廠和**的島津合作，紅山試驗機廠也在同期與英國的Instron公司進行聯(lián)系洽談（注：除了遭到慘重失敗的島津系列產(chǎn)品外，國內(nèi)一直未見其他合作開發(fā)的產(chǎn)品）。總之，這段時期是我國主要幾家試驗機廠尋求與國外合作的時期。這個時期的電液伺服試驗機的產(chǎn)品品種也是最繁雜；有國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，有引進技術(shù)合作生產(chǎn)的產(chǎn)品，還有國外技術(shù)國內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品。各試驗機廠家產(chǎn)品代表各自的合作廠家的特點，在國內(nèi)試驗機市場展開了一場較量。
國內(nèi)試驗機行業(yè)進入與國際合作發(fā)展時期后，在面對國外先進技術(shù)的同時，并沒忘記自身技術(shù)的提高。在這方面國內(nèi)的很多優(yōu)秀企業(yè)始終是堅持兩條腿走路。一方面是大膽的引進國外的先進技術(shù)，走技術(shù)合作的道路。另一方面是借鑒先進的技術(shù)，不斷的提高和完善自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，用國外的先進技術(shù)帶動自身的產(chǎn)品一起提高。
隨著電液伺服技術(shù)的成熟，國內(nèi)試驗機廠家利用電液伺服技術(shù)開始從單純的材料試驗向更廣泛的多應(yīng)用試驗領(lǐng)域方向發(fā)展。如長春試驗機研究所面向新材料研究領(lǐng)域開發(fā)的國內(nèi)首臺“電液伺服雙軸四缸試驗機”和“電液伺服顯微觀察試驗機”解決了國內(nèi)材料研究領(lǐng)域的特殊需求，填補了國內(nèi)空白；面向汽車零部件試驗領(lǐng)域開發(fā)的 “電液伺服減振器性能和疲勞試驗臺”、“電液伺服方向盤性能及疲勞試驗臺”、“電液伺服扭轉(zhuǎn)疲勞試驗機” 和“X--Y電液伺服雙軸向振動臺”等 。（注：多軸試驗平臺的開發(fā)是試驗機領(lǐng)域的真正尖端） 在這個時期研制生產(chǎn)的電液伺服試驗機的特點：
國內(nèi)電液伺服試驗機的品種繁多，不僅豐富了國內(nèi)電液伺服試驗機的市場，同時也提高了自主產(chǎn)品技術(shù)的水平。
電液伺服技術(shù)在試驗應(yīng)用領(lǐng)域得到擴展。
在發(fā)展較快的國外測控系統(tǒng)方面，以美國MTS公司的控制器為例，模數(shù)混合式控制器MTS458和MTS407將逐漸被全數(shù)字化控制器TeststarII、SE和多通道GT所取代。
國產(chǎn)測控系統(tǒng)方面，隨著單片機技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，開始向總線化、模板化技術(shù)發(fā)展，并逐步提高計算機在系統(tǒng)中的控制比重。（注：與TESTSTARII相比，國內(nèi)的控制技術(shù)簡直就是小學(xué)生的水平） 在伺服協(xié)調(diào)控制技術(shù)方面有所突破，利用該技術(shù)成功的開發(fā)出國內(nèi)第一臺“電液伺服雙軸四缸試驗機”，其中心定位精度小于0.03mm。
主機伺服油缸在靜壓支撐的基礎(chǔ)上，又開發(fā)出動壓支撐油缸。
3.與國外試驗機同行的技術(shù)對比
三十年來國內(nèi)電液伺服試驗機的發(fā)展取得了長足的進步，但與國外試驗機同行相比，特別是與美國MTS公司及英國的Instron等這樣的大牌公司相比較差距還是很大的，特別是在高技術(shù)試驗應(yīng)用領(lǐng)域方面還無法與國外同行相抗衡。不論是在技術(shù)手段和產(chǎn)品品種方面都存在很大的差距。
下面從幾個主要方面進行比對說明：
我們以MTS公司產(chǎn)品與國內(nèi)的長春試驗機研究所產(chǎn)品作一個對比。二十世紀90年代中期MTS公司就推出了TeststarII全數(shù)字控制器，并且陸續(xù)將SE和多通道GT等數(shù)字控制器推向市場。這些控制系統(tǒng)功能齊全、資源配置靈活、組合方便、適應(yīng)面廣，性能指標都非常高。
與國內(nèi)動態(tài)伺服控制器的對比如下表所示：
功能及指標 |
美國 MTS公司TeststarII控制器 |
長春試驗機研究所PLS 控制器 |
控制器類型 |
數(shù)字式 |
模擬和數(shù)字混合式 |
頻率范圍 |
0.001～1000Hz |
0.001～100Hz |
測量通道 |
擴展方便、通用性強。 具有自動調(diào)零、
自動標定和多點線性修正功能。 |
自動調(diào)零、自動標定 |
控制參數(shù) |
PID設(shè)置 具有一般和高級PID參數(shù)自整定功能
手動調(diào)節(jié)，輔助控制功能、相位補償、幅度補償、頻率反向補償、 任意波形補償、前饋控制 |
幅度補償 |
從上面列出的指標中看到，MTS公司的電液伺服試驗機最高頻率目前可以達到1000Hz，比國內(nèi)電液伺服試驗的頻率高一個數(shù)量級。頻率的提高涉及一系列的技術(shù)提升環(huán)節(jié)，不僅僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度上，相應(yīng)的主機作動器、伺服閥和液壓源等各組成環(huán)節(jié)的響應(yīng)速度都影響著整機的頻率提高。所以說這是一個綜合性能指標標志。
數(shù)字控制器具有靈活的多參量控制補償功能，特別是對系統(tǒng)的非線性修正、改善控制特性和控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換方面模擬控制系統(tǒng)是不能比擬的。而國內(nèi)的全數(shù)字式控制器目前還在研制中，距離產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有一定的距離。（注：巨大的資金和人才投入一直是這個行業(yè)持續(xù)發(fā)展的攔路虎，要知道即使將全國試驗機行業(yè)的總利潤加起來，還抵不上房地產(chǎn)開發(fā)商們在上海蓋幾幢大樓所賺取的利潤來得更快，更省心。現(xiàn)階段，試驗機行業(yè)的微薄利潤吸引不了唯利視圖的銀行和風(fēng)險投資家的眼球，加上試驗機行業(yè)始終在整個工業(yè)體系中處境卑微，就更無法吸引那些崇尚體現(xiàn)個人能力和生存價值的高科技精英們）。 軟件方面 國外試驗軟件一般都是由專業(yè)軟件技術(shù)人員設(shè)計的，其結(jié)構(gòu)合理、層次比較分明、組合非常方便。界面的構(gòu)造完全可以根據(jù)用戶的個性化需求進行組合。如MTS公司的動態(tài)試驗軟件就是由微軟公司技術(shù)人員設(shè)計的（注：不知道國內(nèi)將華為或聯(lián)想的軟件開發(fā)人員挖過來需要開個什么樣的價碼？）非常完備成熟。針對各種典型的試驗程序，已經(jīng)形成各種功能軟件包。這些軟件包已成為一種產(chǎn)業(yè)，其價值非常可觀。
國內(nèi)試驗控制軟件由于各廠家人員技術(shù)水平的差距還不夠完善。在國內(nèi)試驗機行業(yè)中還形成不了主流，在加上國內(nèi)大環(huán)境的因素，只能是隨機器免費配置，本身的價值沒有得到體現(xiàn)。
1) 液壓源方面
目前國外的液壓件正向集成化方向發(fā)展，進口的許多設(shè)備中，都將溢流閥、單向閥、節(jié)流閥等液壓件集成在一起，不僅體積小、噪音低，同時也防止液壓油泄露。
國內(nèi)液壓件的結(jié)構(gòu)變化不大（注：某些廠家把上世紀七八十年代的試驗機圖紙一直用到現(xiàn)在，難道他們家里一直在看黑白電視機？）基本上還是以橡膠密封為主，由于橡膠的老化問題，使得國內(nèi)液壓件泄漏的問題時有發(fā)生。這需要一個系統(tǒng)的完善過程。
目前國內(nèi)液壓源在功能設(shè)計方面與美國MTS公司相差不大（注：個人認為這句話欠妥？應(yīng)用于動態(tài)試驗機的液壓源無論在設(shè)計上還是功能上都相差巨大）但在噪音指標和工藝性方面差距很大。
伺服油缸方面 伺服油缸是液壓執(zhí)行元件，在動態(tài)電液伺服系統(tǒng)中是非常關(guān)鍵的元件。它要求其密封性好、摩擦力小、質(zhì)量輕、剛度大。
減小摩擦力方面，MTS公司采用的方式有：靜壓支撐、動壓支撐、特殊涂層技術(shù)等。目前國內(nèi)已經(jīng)掌握靜壓支撐、動壓支撐技術(shù)，在許多設(shè)備上已經(jīng)應(yīng)用了這些技術(shù)。但在特殊涂層技術(shù)方面，（注：老外的復(fù)合材料涂層技術(shù)真不簡單，國內(nèi)廠家如果不采用一系列的關(guān)鍵技術(shù)，怎么能生產(chǎn)出真正意義上的動態(tài)試驗機）國內(nèi)技術(shù)還不過關(guān)，還有待進一步的研究和提高。
在減輕作動器質(zhì)量方面，國外大都是在選擇特殊材料方面下工夫，如荷蘭FCS公司采用鈦合金材料制做作動器。這種材料質(zhì)量輕，剛度大，是最理想的材料。國內(nèi)試驗機廠家目前還不具備這種條件。
2) 伺服閥方面
伺服閥是伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，是電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響到伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。國外的一些知名的試驗機廠家，為了滿足高頻響、大功率試驗機的要求，與專業(yè)的伺服閥生產(chǎn)廠家共同開發(fā)試驗機專用伺服閥。如美國MTS公司與世界上最大的伺服閥生產(chǎn)公司MOOG聯(lián)合設(shè)計生產(chǎn)了許多特殊用途的伺服閥（注：體積相當(dāng)于三盒香煙的一個伺服閥，其價格與一臺國產(chǎn)試驗機不相上下，真正的高科技產(chǎn)品所體現(xiàn)出的價值，知道了別眼紅！！）如MTS-257伺服閥頻率可達500Hz。根據(jù)最新資料，目前MTS公司已經(jīng)開發(fā)出頻響達到1000Hz的伺服閥。還有大流量的三級伺服閥，流量可達到800升/分鐘。正是依*這種關(guān)鍵技術(shù)上的突破，使MTS公司在一些特殊應(yīng)用的電液伺服試驗機方面具有絕對地壟斷地位。
國內(nèi)伺服閥的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用主要集中在航天、航空領(lǐng)域，主要是面向航天、航空領(lǐng)域。沒有專門為試驗機應(yīng)用開發(fā)的特殊品種。所以國產(chǎn)電液伺服試驗機主要應(yīng)用在常規(guī)試驗系統(tǒng)中，在某種程度上這也限制了國產(chǎn)電液伺服試驗機的發(fā)展。
目前伺服閥的種類非常多，試驗機中常用的主要有液壓反饋式伺服閥和比例式電液伺服閥。動態(tài)電液伺服試驗機中常用的主要還是液壓反饋式伺服閥。比例式電液伺服閥主要應(yīng)用在靜態(tài)和準靜態(tài)電液伺服試驗機中。
3) 產(chǎn)品的品種方面
在標準電液伺服材料試驗機產(chǎn)品上，MTS公司擁有全系列的標準電液伺服材料試驗機產(chǎn)品。目前國內(nèi)以長春試驗機研究所為例，其標準的產(chǎn)品系列品種也比較齊全，雖然技術(shù)指標比MTS產(chǎn)品差一些，但基本滿足常規(guī)試驗要求。該系列產(chǎn)品的差距還不是很大。
在電液伺服結(jié)構(gòu)試驗設(shè)備和仿真模擬試驗設(shè)備方面，我們與MTS的差距就大了。該設(shè)備的技術(shù)關(guān)鍵主要是：
電液伺服多點協(xié)調(diào)加荷同步控制技術(shù)
計算機隨機信號處理技術(shù)
據(jù)不完全統(tǒng)計，在國內(nèi)汽車和航空領(lǐng)域中的仿真模擬試驗設(shè)備中，有80%是MTS公司的產(chǎn)品，以航空試驗設(shè)備見長的荷蘭FCS公司只是在近幾年才進入中國市場。
今后國內(nèi)電液伺服試驗機的發(fā)展還是要經(jīng)歷一個過程，要在不斷吸取國外先進技術(shù)的同時發(fā)展和提高我國的電液伺服試驗技術(shù)。
4.國內(nèi)電液伺服試驗機的發(fā)展趨勢
近年來隨著科學(xué)技術(shù)特別是材料科學(xué)的發(fā)展，人們更加重視動態(tài)試驗，電液伺服試驗機的需求也呈上升趨勢。僅以長春試驗機研究所近年來的銷售情況看，從2000年到2003年電液伺服試驗機的銷售量的增長近兩倍。另外，利用電液伺服技術(shù)開發(fā)的特殊專用設(shè)備也開始隨著增多，國內(nèi)外同行都看好了這個快速增長的市場。
從國內(nèi)電液伺服試驗機生產(chǎn)廠家的發(fā)展情況來看 近年來國內(nèi)試驗機行業(yè)的格局發(fā)生了一些變化。過去的一些老牌試驗廠家由于受到體制及機制等各種因素的影響，在當(dāng)前激烈的市場競爭中優(yōu)勢逐漸尚失（注：不是喪失優(yōu)勢，實際上很多傳統(tǒng)國企已經(jīng)處于崩潰的邊緣）而一些發(fā)展較快的民營企業(yè)卻開始發(fā)展壯大起來，并開始將業(yè)務(wù)范圍從原來的靜態(tài)試驗領(lǐng)域向動態(tài)電液伺服試驗機領(lǐng)域擴展。（注：靜態(tài)試驗機和真正的動態(tài)試驗機存在著巨大的技術(shù)壁壘，參見全文） 國外試驗同行在我國加入WTO后，也將發(fā)展的戰(zhàn)略從合作方式向獨立經(jīng)營方式轉(zhuǎn)變。直接進入國內(nèi)市場參與競爭。
所以說今后國內(nèi)電液伺服試驗機會出現(xiàn)一個百家爭鳴的局面。在國內(nèi)外眾多的廠家關(guān)注下，國內(nèi)的電液伺服試驗機水平一定會得到進一步的發(fā)展。
從技術(shù)發(fā)展的趨勢看 n我國的電液伺服發(fā)展水平目前還處在一個發(fā)展階段，雖然在常規(guī)電液伺服標準材料試驗機技術(shù)方面，我們有了一定的發(fā)展。但在電液伺服高端產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)方面，我們距離國外發(fā)達國家的技術(shù)水平還有著很大的差距。電液伺服技術(shù)是集機械、液壓和自動控制于一體的綜合性技術(shù)，要發(fā)展國內(nèi)的電液伺服技術(shù)必須要從機械、液壓、自動控制和計算機等各技術(shù)領(lǐng)域同步推進。（注：國內(nèi)的整體工業(yè)技術(shù)水平就那檔次，*試驗機這個小行業(yè)來做這么多高新技術(shù)的引領(lǐng)者，確實有些勉為其難） 測量控制系統(tǒng) 隨著數(shù)字控制理論的成熟以及高速DSP技術(shù)的發(fā)展。全數(shù)字化測控系統(tǒng)已經(jīng)成為今后測量控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。動態(tài)電液伺服全數(shù)字測量控制系統(tǒng)；它不僅要求硬件運算速度快、運算精度高，同時還要求在軟件和數(shù)字控制理論方面要有新的突破。這樣才能滿足電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快速、控制精確、穩(wěn)定可*的要求。
目前，美國MTS公司的TeststarII全數(shù)字控制器，運算頻率可以達到5000次/秒，控制特性在傳統(tǒng)的PID控制基礎(chǔ)上，還具有前饋控制、頻率反向補償控制、幅度控制和壓差等輔助控制特性。因此數(shù)字控制器由于其豐富的運算功能，其控制非常靈活，是模擬控制系統(tǒng)已經(jīng)無法比擬的。
國內(nèi)目前技術(shù)成熟的全數(shù)字動態(tài)控制器還沒有進入產(chǎn)業(yè)化階段，還需要有一個發(fā)展研究的過程。要從基礎(chǔ)抓起，多通道、數(shù)字化、多自由度協(xié)調(diào)技術(shù)是電液伺服技術(shù)在模擬仿真試驗技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。只有掌握了多通道控制技術(shù)、多自由度協(xié)調(diào)偶合及解偶技術(shù)，才能使我們的電液伺服技術(shù)向更高的臺階上邁進，才能縮小與國外同行之間的差距。實現(xiàn)這一目標需要有一批高素質(zhì)的技術(shù)隊伍（注：除了存在暴利的網(wǎng)絡(luò)和通訊產(chǎn)業(yè)外，其他的一般競爭性行業(yè)要網(wǎng)羅如此多的高技術(shù)人才，談何容易）要從軟件、硬件、數(shù)字控制理論和實踐等綜合技術(shù)方面同步推進。
液壓系統(tǒng) 國內(nèi)液壓件的整體水平目前還比較落后，主要采用橡膠密封結(jié)構(gòu)方式，易老化泄漏、體積笨重、集成度低。隨著機械精密加工技術(shù)的成熟，在國外目前密封大都采用球面和錐面配合密封方式（注：看似簡單的配合方式，需要高精度的機床來加工，不知道目前國內(nèi)廠家能不能生產(chǎn)）結(jié)構(gòu)簡單，密封性能可*。今后改善國內(nèi)液壓件結(jié)構(gòu)還需要在工藝性上下功夫，需要一個系統(tǒng)的完善過程。
另外，作為電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件 “電液伺服閥”，是電液伺服試驗機今后技術(shù)提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。前面說過國內(nèi)試驗機行業(yè)目前與電液伺服閥生產(chǎn)企業(yè)缺少交流和探討，只能簡單的應(yīng)用其現(xiàn)成產(chǎn)品。從某種意義上這也限制了國內(nèi)試驗機的發(fā)展。今后，我們需要加強與伺服閥生產(chǎn)企業(yè)的合作，共同開發(fā)適宜試驗機應(yīng)用的伺服閥產(chǎn)品，全面提升國內(nèi)電液伺服試驗機水平（注：如果市場的需求量太少，國內(nèi)伺服閥的生產(chǎn)企業(yè)不會愿意冒風(fēng)險來進行開發(fā)。即使直接從MOOG公司購買成熟的產(chǎn)品，我們還需要制造配套的液壓伺服油源，研制高性能的控制器和編寫動態(tài)測試軟件。我們不能幻想著僅僅通過購買一個法拉利的引擎，就可以做出一部F1賽車來） 計算機技術(shù)在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 計算機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，促進了電液伺服技術(shù)的提高。正是利用計算機技術(shù)才使電液伺服在動態(tài)仿真模擬試驗等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。計算機多自由度協(xié)調(diào)控制、計算機仿真解耦技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，使多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)、道路模擬試驗系統(tǒng)的性能得到進一步提高，促進了電液伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。可以說電液伺服技術(shù)的發(fā)展與計算機技術(shù)的發(fā)展是密切聯(lián)系在一起的，相互促進相互提高。總之，電液伺服試驗機的大量需求，給我們的電液伺服試驗機發(fā)展創(chuàng)造了很好的機遇。相信在不久的將來，在國內(nèi)試驗機行業(yè)同仁的共同努力下，我國電液伺服試驗機的技術(shù)水平一定會有突飛猛進的發(fā)展。 | 
